未知环境下基于行为控制的智能车辆路径规划研究

• 作者: 李舜酩 沈峘 鲍庆勇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 行为控制 智能车辆 模糊逻辑 避障
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TP242
• 字数: 2050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.04.020

摘要

应用模糊逻辑方法,提出了一种在未知环境下基于行为控制的车辆路径规划算法.利用嵌入式计算机PC104构建了智能车的硬件系统,通过DSP控制多只超声波传感器来获取外部环境.路径规划中设计了避障行为和趋向目标点2个基本行为,采用了行为仲裁和行为融合两种方法进行行为决策.通过仿真对比了两种决策方法的优缺点,同时证明了路径规划算法的有效性.把基于行为仲裁的模糊避障算法应用到试验用车的实际避障中,取得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李舜酩	南京航空航天大学能源与动力学院	204	2555	26.0	45.0
2	沈峘	南京航空航天大学能源与动力学院	45	574	13.0	23.0
3	鲍庆勇	南京航空航天大学能源与动力学院	3	21	2.0	3.0