基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究

• 作者: 修建华 修建娟 孔博
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉定位 扩展卡尔曼滤波 无源跟踪 机动目标
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 50-53
• 分类号: TN957
• 字数: 2653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.10.014

摘要

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析.仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	修建娟	海军航空工程学院电子信息工程系	39	462	11.0	20.0
2	修建华	海军航空工程学院电子信息工程系	16	142	7.0	11.0