机器人化采煤设备系统及控制模式探讨

• 作者: 张运九 林福严 薛光辉
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤设备 机器人化 逻辑机器人 以太网 控制模式
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 97-99,103
• 分类号: TD67
• 语种: 中文

摘要

机器人化采煤设备是煤矿机械研究的重要方向,因此,基于逻辑机器人的概念,建立了一个由矿长、队长、操作工等机器人和可控设备组成的机器人化采煤设备系统模型,设计了一个网络化的机器人化采煤设备系统控制方案,该方案的通信主干线采用高速以太网连接,地面上有多台远程逻辑机器人,它们分别按各自的职责对远程设备进行操作,井下每台设备都有一个支持网络的本地机器人,直接对设备进行操作和控制.