一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建

• 作者: 宁波 赵冉 陈卫东
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行体 控制系统 半实物仿真 分布式仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.1
• 字数: 5770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2010.02.004

摘要

针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例.该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施.通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性.