不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制

• 作者: 姜建妹 张天平 张金华 杨月全 蔡宁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 鲁棒控制 H2/H∞ 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 372-375
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2755字
• 语种: 中文

摘要

针对同时具有模型参数不确定性和外部扰动的一类离散切换系统,研究H_∞其鲁棒控制和H_2/H_∞混合鲁棒控制问题.首先,基于多Lyapunov函数法分析了含有状态反馈控制器的离散切换系统的稳定性和H_∞鲁棒控制问题.其次,基于线性矩阵不等式,通过建立和求解一个凸优化问题,给出不确定H_2/H_∞鲁棒控制的具有更小保守性的求解方法.最后,仿真算例验证了所提出方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院自动化专业部	100	896	16.0	25.0
2	杨月全	扬州大学信息工程学院自动化专业部	20	96	6.0	8.0
3	张金华	扬州大学信息工程学院自动化专业部	4	13	2.0	3.0
4	姜建妹	扬州大学信息工程学院自动化专业部	2	5	1.0	2.0