基于能量法的波纹管式航天服关节阻力矩分析

• 作者: 周仕明 张瑞明 李广利 李道奎
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 航天服 能量法 波纹管 航天服关节 阻力矩
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 235-240
• 页数: 6页
• 分类号: O343
• 语种: 中文

摘要

根据最小势能原理,推导了考虑波纹壳体弹性变形的阻力矩方程,得出了波纹管式关节阻力矩与转角的关系,所得到的结果与力平衡法的结果吻合的很好,验证了该文方法的有效性.然后根据该文推导出的关系式,对关节几何参数和壳体的弹性变形对阻力矩大小的影响进行了分析.分析结果表明,在半径不变的情况下,增加波纹弧长或减小波纹间距可降低关节的阻力矩,在一定转角范围内波纹壳体的弹性变形对关节阻力矩的影响很小.