双IMU/DGPS组合相对测姿系统同步方法研究

• 作者: 张春熹 张秋莎 梁东旭
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: IMU DGPS 组合导航 姿态测量 数据同步
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-4,46
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.03.001

摘要

双IMU/DGPS组合相对测姿系统应用于动态载体上两点之间的相对姿态测量,该系统使用DGPS的速度和位置信息分别与主惯导系统和从惯导系统的导航信息进行组合,并解算两惯导系统的相对姿态.针对组合测姿系统对于同步的要求,提出了以惯导系统内石英晶体振荡器作为时间基准的数据同步方法,并进行了半实物仿真试验.试验结果表明,该同步方法可使双惯导系统间的数据同步误差从10ms减至100ns以下.同步精度满足要求,并具有很高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	梁东旭	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	张秋莎	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	1	1.0	1.0