3-PUU并联机构运动学和动力学仿真

• 作者: 张纹 朱和军
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 14-17
• 分类号: TH246
• 字数: 1970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.04.005

摘要

以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块.首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析.在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析.动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱和军		4	13	3.0	3.0
2	张纹		6	18	3.0	4.0