移动机器人的路径规划方法的研究

• 作者: 候相茹 周洪玉 张鑫瑜 杨巍巍 陈丽梅
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 障碍物
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 15-16
• 分类号: TP24
• 字数: 581字
• 语种: 中文

摘要

本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨巍巍	哈尔滨师范大学恒星学院	7	1	1.0	1.0
2	陈丽梅	哈尔滨师范大学恒星学院	4	3	1.0	1.0
3	张鑫瑜	哈尔滨师范大学恒星学院	2	1	1.0	1.0
4	周洪玉	哈尔滨师范大学恒星学院	4	5	1.0	2.0
5	候相茹	哈尔滨师范大学恒星学院	2	1	1.0	1.0