含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制

• 作者: 师五喜 王磊 郭利进 郭文成
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: Hammerstein系统 网络控制系统 广义预测控制 网络诱导时延
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 246-249
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2010.03.063

摘要

文中对具有死区输入特性的一类Hammerstein系统提出了网络预测控制方法.此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值.在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延.实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高.证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师五喜	天津工业大学电气工程与自动化学院	43	234	8.0	12.0
2	郭文成	天津工业大学电气工程与自动化学院	40	339	8.0	16.0
3	王磊	天津工业大学电气工程与自动化学院	17	90	5.0	9.0
4	郭利进	天津工业大学电气工程与自动化学院	39	178	7.0	10.0