模糊自适应机动目标跟踪算法

• 作者: 何亚娟 刘建书 杨娜 武小舟 王小永
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 机动目标跟踪 自适应滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 8-10
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.04.003

摘要

提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法.该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性质和环境的影响.通过仿真实验验证了该算法在目标发生机动时,能自适应调整过程噪声,对机动目标有效地进行跟踪,相比传统的卡尔曼滤波具有更小的跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨娜		4	11	2.0	3.0
2	何亚娟		4	39	2.0	4.0
3	王小永		2	10	1.0	2.0
4	刘建书		2	15	2.0	2.0
8	武小舟		2	12	2.0	2.0