带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器

• 作者: 于海英 刘文强 陶贵丽
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 数学
• 关键词: 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 106-110,205
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 字数: 4691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.03.027

摘要

对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器为广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题.为了提高精度,采用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵最优加权融合准则下,给出了按矩阵加权解耦的分布式Kalman滤波器,可减少计算负担和改善局部滤波精度.为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式.一个Monte Carlo仿真例子说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海英	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	13	66	4.0	8.0
2	陶贵丽	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	23	23	2.0	3.0
3	刘文强	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	31	55	3.0	6.0