飞行器大包线鲁棒飞行控制律设计

• 作者: 仲维昆 李中健 杜娟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 鲁棒控制 不确定性 飞行控制 线性分式变换
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.01.008

摘要

对于飞行器随环境改变而参数变化范围较大的问题,研究采用鲁棒控制方法进行控制律设计.重点研究被控对象不确定的建模问题.将飞行器参数变化视为飞行器对象的不确定性,分别给出了时域和频域两种不确定性的建模方法.采用时域状态空间模型不确定性的线性分式变换描述方法,对某飞行器进行了大包线范围的μ综合鲁棒控制律设计.设计仿真结果表明,控制系统不但具有鲁棒稳定性,而且具有鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李中健	西北工业大学自动化学院	33	252	10.0	14.0
2	杜娟	西北工业大学自动化学院	19	282	10.0	16.0
3	仲维昆	西北工业大学自动化学院	2	4	1.0	2.0