基于隐马尔可夫模型的网络控制系统延时状态估计

• 作者: 于晓明 李楠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 隐马尔可夫模型 状态估计 网络控制系统 时延
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1349-1351
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

网络控制系统(NCS)中存在不确定的网络延时,使网络控制系统的分析和设计十分困难;针对这一问题,采用隐马尔可夫模型(HMM)的隐含层状态估计算法,以校园网络为实验平台,通过观测到的网络控制系统输出信号来获得估计信号,从而间接地对被随机时延噪声污染而存在顺序混乱的状态信号进行估计;并对不同时间间隔条件下,直接状态估计和扩展空问状态估计这两种方法的适用性进行了分析比较;实验结果表明在中小型网络控制系统中,基于隐马尔可夫模型的时延估计方法是简单、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李楠	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	17	127	5.0	11.0
2	于晓明	浙江大学电气工程学院	5	12	2.0	3.0