基于ADAMS的浆液搅拌机器车的运动学仿真

• 作者: 刘其广 张岩 郑秀敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 浆液搅拌车 建模 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2010,（28）
• 页码范围: 139-141
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.28.055

摘要

本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时的运动姿态进行了研究,使用ADAMS软件进行仿真分析,其中包括浆液搅拌车的简化建模、仿真及运动分析.对行虚拟样机设计有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张岩		40	148	7.0	10.0
2	郑秀敏		3	40	1.0	3.0
3	刘其广		3	9	2.0	3.0