变电站巡检机器人GPS导航系统设计

• 作者: 付崇光 冯华 张彩友 肖鹏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 变电站巡检 移动机器人 GPS导航系统
• 年，卷（期）: 2010,（29）
• 页码范围: 166-168
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.065

摘要

针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付崇光	山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室	3	28	2.0	3.0
2	肖鹏	山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室	6	189	5.0	6.0
3	张彩友		2	49	2.0	2.0
4	冯华		3	54	3.0	3.0