一种新的离散系统变结构控制方法

• 作者: 周军小 李奇安 李悦
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 变结构控制 趋近律 抖振 离散系统
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 2127-2131
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器.该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质.对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李悦	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	23	80	5.0	7.0
2	李奇安	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	21	99	4.0	9.0
3	周军小	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	3	1.0	1.0