非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用

• 作者: 万兵 赵国荣 邓力
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 飞航导弹 垂直转弯 块对角 非线性仿射模型 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 25-28
• 分类号: TJ765|TJ761.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.02.008

摘要

传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决.首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计.最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	邓力		22	150	8.0	11.0
3	万兵		6	29	3.0	5.0