多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

• 作者: 严卫生 朱昊林 郝莉莉 高剑
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多AUV系统 实时网络 虚拟仿真 RTX
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1768-1770
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
3	郝莉莉	西北工业大学航海学院	12	40	4.0	5.0
4	朱昊林	西北工业大学航海学院	1	6	1.0	1.0