基于一种数字式交流伺服系统的舰用摇摆台控制策略

• 作者: 周宏明
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交流伺服系统 闭环控制 控制策略
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 20-23
• 分类号: U664.82
• 字数: 2127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2010.06.004

摘要

对模拟舰船摇摆的三自由度摇摆台的控制要求和控制对象进行了分析,建立了控制模型,分析出需控制的关键指标,进而根据控制模型和指标要求设计出摇摆台硬件控制配置方案,确定采用美国科尔摩根公司BDS5开放式全数字可编程位置控制与数字交流驱动一体化的控制系统作为三轴摇摆台的控制核心,并提出了一种新型采用组合表查询方式的模糊控制方式对摇摆台进行控制的策略,通过加载试验测试表明,该三轴摇摆台的控制精度高,实时性好,跟踪误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏明	华中光电技术研究所武汉光电国家实验室	2	6	1.0	2.0