采用LQR方法的纵列式直升机悬停控制与仿真

• 作者: 代冀阳 吴剑 张文明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 直升机悬停控制 线性二次型调节器 MATLAB 最优控制
• 年，卷（期）: 2010,（25）
• 页码范围: 172-174
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.25.070

摘要

本文在对CH-46纵列式双旋翼直升机在悬停时刻线性化模型进行分析的基础上,采用状态反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了该直升机悬停控制律,使得直升机能够获得满意的性能指标.以该直升机模型、LQR调节器构成闭环仿真系统进行控制律验证仿真;仿真结果表明,所设计的LQR调节器能较好地实现直升机悬停功能,在工程上也比较容易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代冀阳	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	80	332	10.0	13.0
2	吴剑	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	21	43	4.0	6.0
3	张文明	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	2	14	2.0	2.0