新型三转动并联机构的动力学分析

• 作者: 代小林 姜洪州 李洪人 李蕊
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三转动并联机构 运动学方程 运动学分析
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.01.032

摘要

提出一种基于Stewart机构的新型三转动并联机构,该机构有三个驱动缸和三个拉杆,能实现三自由度的转动.建立该机构的运动学方程,推导其运动学反解的封闭解和运动学正解的数值解,然后建立系统的动力学方程,最后对其动力学特性进行仿真分析.该新型并联机构在运动模拟领域具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人	哈尔滨工业大学机电学院	67	1297	20.0	33.0
2	姜洪州	哈尔滨工业大学机电学院	2	4	1.0	2.0
3	代小林	哈尔滨工业大学机电学院	5	48	4.0	5.0
4	李蕊	哈尔滨工业大学机电学院	3	9	2.0	3.0