高集成度2轴关节控制系统的研究

• 作者: 帅梅 王中宇 鲍正华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 电机控制 无刷直流电动机 DSP
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与技术
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.01.025

摘要

本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制.此外,本系统还具有很好的开放性和通用性,可应用于其他诸多控制领域,能够极大地缩短用户的开发周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中宇	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	90	807	15.0	24.0
2	鲍正华	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	帅梅	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	31	3.0	4.0