半闭环数控系统控制方法

• 作者: 李松 龚德明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID 数控系统 反馈 半闭环系统
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 42-43,190
• 分类号: TP273
• 字数: 1619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.08.011

摘要

介绍了一种实用的半闭环数控系统反馈控制计算方法.该方法把反向间隙补偿、螺距误差和插补运算出的理想速度作为速度前馈,把上次速度前馈和本次速度前馈的差值作为加速度前馈,同时利用改进的PID算法计算出的输出值,与前馈输入累加作为驱动器速度输入理想值,经过D/A转换把速度输出到电机驱动器.经实践证明该方法算法简单、稳定性好,该方法提高了系统的控制精度,实有利于实现半闭环数控机床精密加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李松	华南理工大学机械与汽车工程学院	16	136	7.0	11.0
2	龚德明		6	37	3.0	6.0