基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制

• 作者: 孙鹏 张合新 李涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 离散时间系统 滑动模态 变结构 趋近律
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 15-16,20
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.02.005

摘要

为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合新		87	399	10.0	14.0
2	李涛		13	74	6.0	8.0
3	孙鹏		16	93	6.0	9.0