机载激光雷达单机检校方案研究

• 作者: 刘凯华 左建章 张建霞
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 单机检校 误差校正
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 国产航遥装备研究
• 页码范围: 62-64,69
• 页数: 4页
• 分类号: P228|P225.1
• 语种: 中文

摘要

针对目前LiDAR的精度标定环节,本文分析了激光雷达的测距原理和影响测距精度的因素后,提出了对测距精度影响较大的激光器二极管电流强度、扫描半角、扫描频率、扫描距离以及灰度值的自身误差检测方法,展示了交通标志的特殊点云图像,并以此组织了完整的检校工作,验证了该检校方法的可行性,提出了可供参考的检测注意事项,为在测量结果中加入误差校正提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左建章		22	142	6.0	11.0
2	张建霞		14	242	8.0	14.0
3	刘凯华	山东科技大学信息与电气工程学院	1	5	1.0	1.0