利用RTW和数据采集卡实现随动系统实验平台

• 作者: 卢珍珍 孙铁成 郭志刚 钟贵烈
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 随动系统 数据采集卡 RTW 实时检测
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与应用
• 页码范围: 47-50,60
• 分类号: TP273|G642.423
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2010.06.017

摘要

在计算机控制的随动系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink环境下用RTW(real time windows target)实时仿真工具箱对随动系统速度反馈、位置反馈精确地实时检测的方案,实现了位置环的有效控制,并且实现了良好的定位功能.其控制器的结构简单可见,控制效果可与专用控制卡相媲美,该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,丰富了电气工程及自动化专业学生综合性实验内容,加深了学生对随动系统和伺服控制的理解,完全能满足课程的教学需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙铁成	哈尔滨工业大学电气工程系	36	382	11.0	18.0
2	钟贵烈	哈尔滨工业大学电气工程系	4	7	2.0	2.0
3	卢珍珍	哈尔滨工业大学电气工程系	4	7	2.0	2.0
4	郭志刚	哈尔滨工业大学电气工程系	4	7	2.0	2.0