基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计

• 作者: 汪滔 赵涛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS+INS 无人直升机 自动驾驶仪 CAN EKF
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 81-83,101
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 字数: 2046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.02.026

摘要

本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理.此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵涛		15	39	4.0	5.0
2	汪滔		1	2	1.0	1.0