单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计

• 作者: 姬长英 田强
• 来源期刊: 江西农业学报
• 学科: 农学
• 关键词: STC89C52 THB6128 步进电机 驱动器 设计
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 98-100,105
• 分类号: S126
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8581.2010.05.033

摘要

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器.该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形.驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能.这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择.