绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 邵巍
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小天体三维重构 探测器运动估计 绕飞小天体
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1381-1389
• 分类号: V448.2
• 字数: 5504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.05.021

摘要

提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构,同时估计探测器位置姿态的方法.利用PCA-SIST算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点提取及匹配,得到稳定的特征点序列.在窄视场拍摄条件下,通过弱透视投影变换简化成像模型,并利用SVD因式分解算法重构了小天体的三维模型,同时估计出探测器的位置和姿态.通过实际拍摄的图像以及人工数据分析了距离远近、特征点个数、图像帧数以及视场角等因素对三维重构精度以及探测器位姿估计的影响.仿真结果表明该算法可以有效的用于小天体模型重构以及探测器的运动估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵巍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	22	95	6.0	9.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	崔平远	北京理工大学深空探测技术研究所	87	557	13.0	19.0