复杂环境下的无人机任务决策模型

• 作者: 任佳 张艳 郑景嵩 高晓光
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务决策 变结构离散动态贝叶斯网络
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 军用系统分析
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 3602字
• 语种: 中文

摘要

为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network, SVDDBN)的任务决策模型.该模型由威胁等级评估、目标价值评估和态势优势评估三部分组成,在此基础上可完成突变过程建模.根据以上三部分的评估结果,运用变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到当前时刻的任务决策.仿真结果表明,给出的决策模型满足突发威胁下的任务决策需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	郑景嵩	西北工业大学电子信息学院	12	82	5.0	8.0
3	张艳	西北工业大学电子信息学院	17	132	6.0	11.0
4	任佳	西北工业大学电子信息学院	9	125	6.0	9.0