基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模

• 作者: 王平 王颋 罗志勇 蔡林沁
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: Multi-agent 煤矿虚拟环境 虚拟矿工 行为仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述.该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成.同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志勇		27	127	6.0	10.0
2	王平		241	1749	21.0	29.0
3	王颋		10	55	5.0	7.0
4	蔡林沁		21	96	6.0	9.0