再入机动飞行器最优轨迹设计与跟踪

• 作者: 李海军 葛东明 黄显林
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入 轨迹优化 Gauss伪谱 轨迹线性化控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1951-1956,1961
• 分类号: V448.2
• 字数: 5385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.09.35

摘要

提出了一种再入机动飞行器(maneuvering reentry vehicle, MRV)的最优制导与控制方案.针对MRV再入机动轨迹优化问题,提出了新的基于Gauss伪谱优化方法的分段优化策略;由产生的最优参考轨迹,生成系统的外环最优制导指令.接着利用轨迹线性化控制(trajectory linearization control, TLC)方法设计系统的内环控制律.基于MRV完整的非线性六自由度模型,仿真表明提出的再入轨迹优化设计方法是有效的,而且内环TLC控制器可以准确地跟踪外环的最优制导指令和最优轨迹,并对系统未建模特性和参数不确定性具有一定的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
2	葛东明	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	101	5.0	6.0
3	李海军	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	15	72	4.0	8.0