一种基于可传递置信模型的分布智能体决策融合方法

• 作者: 刘刚 普杰信 范波
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多智能体决策 信息融合 可传递置信模型 证据推理 机器人足球
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 443-445,449
• 页数: 4页
• 分类号: TP181|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.02.010

摘要

在分析与研究对抗性多机器人系统决策问题的基础上,提出了一种基于可传递置信模型的多智能体决策融合方法;构建了决策融合体系架构,分别设计了基于证据推理的观测智能体模型,基于TBM的决策智能体模型以及决策融合中心模型,给出了相应的算法.通过在机器人足球中的应用及仿真实验,体现了本方法在对抗性多机器人系统中决策制定的良好性能及效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	河南科技大学电子信息工程学院	92	230	7.0	11.0
2	普杰信	河南科技大学电子信息工程学院	106	703	15.0	20.0
3	范波	河南科技大学电子信息工程学院	89	377	9.0	17.0