路面车辆的视觉检测方法

• 作者: 刘建娅 安木金 李舜酩 沈峘 缪小冬
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器视觉 智能车辆 图像处理 目标检测
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 5-8,12
• 分类号: U273.99
• 字数: 4603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.02.002

摘要

智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分.介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状.根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从模板、外观和分类的角度论述目标识别的方法.介绍立体视觉和多传感器融合的技术.对智能车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李舜酩	南京航空航天大学能源与动力学院	204	2555	26.0	45.0
2	缪小冬	南京航空航天大学能源与动力学院	13	165	5.0	12.0
3	沈峘	南京航空航天大学能源与动力学院	45	574	13.0	23.0
4	刘建娅	南京航空航天大学能源与动力学院	9	66	4.0	8.0
5	安木金	南京航空航天大学能源与动力学院	9	25	3.0	5.0