小型无人机自动驾驶仪设计与实现

• 作者: 刘莉 杜大程
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 动驾驶仪 小型无人机 TMS320F2812 MEMS传感器
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2681-2683,2686
• 分类号: TP391.8|V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源,实现了导航和控制功能的一体化设计;详细介绍了系统的结构和基本功能以及导航、控制方案;最后,经过半实物仿真验证,系统软硬件设计合理,能够满足小型无人机导航、控制的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉	北京理工大学宇航学院	175	1614	20.0	32.0
2	杜大程	北京理工大学宇航学院	3	10	2.0	3.0