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冬季攀爬杆搭须防滑
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摘要：
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多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计
机器人
攀爬机构
变形机构
自适应性
杆状物攀爬机器人关键技术综述
杆状物
攀爬机器人
运动机构
自主行为控制
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制
攀爬机器人
攀爬步态
运动学
摇杆控制
可夹持空间
攀爬机器人末端位姿的视觉检测与控制
仿生攀爬机器人
自主攀爬
夹持器位姿
视觉检测器
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期刊影响力
农村电工
主办单位：
国家电网公司农电工作部
华中电网有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1006-8910
CN：
42-1404/TM
开本：
大16开
出版地：
武汉市光谷大道特1号
邮发代号：
36-155
创刊时间：
1992
语种：
chi
出版文献量（篇）
15722
总下载数（次）
4
总被引数（次）
6726
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