机载惯性稳定云台系统的研究

• 作者: 丁卫 罗均 饶进军 高同跃 高新闻 龚振邦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机载云台 微姿态参考系统 卡尔曼滤波 自适应模糊
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 344-347
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文

摘要

针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机自学院精密机械系	82	634	13.0	21.0
2	龚振邦	上海大学机自学院精密机械系	113	1396	21.0	31.0
3	丁卫	上海大学机自学院精密机械系	16	60	5.0	7.0
4	饶进军	上海大学机自学院精密机械系	18	164	6.0	12.0
5	高同跃	上海大学机自学院精密机械系	11	108	7.0	10.0
6	高新闻	上海大学机自学院精密机械系	12	68	4.0	8.0