基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划

• 作者: 国海涛 胡喜玲
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 路径规划 遗传算法 滚动规划 自适应
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2037-2039,2050
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.06.011

摘要

针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合,提出了一种新颖的基于正反馈自适应遗传算法的滚动规划.仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用本算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	国海涛	鲁东大学信息科学与工程学院	7	20	3.0	4.0
2	胡喜玲	鲁东大学信息科学与工程学院	10	64	5.0	7.0