基于PC9S12XS128 MCU的新型视觉智能车控制系统设计

• 作者: 孙敏 庄立富 李学慧 韩以伦
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 智能车 自主行驶
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 16-17
• 分类号: TP211.5
• 字数: 1335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2010.07.009

摘要

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128 MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车.控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向.实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩以伦	山东科技大学机械电子工程学院	42	152	7.0	11.0
2	孙敏	山东科技大学机械电子工程学院	3	11	2.0	3.0
3	李学慧	山东科技大学机械电子工程学院	4	26	3.0	4.0
4	庄立富	山东科技大学机械电子工程学院	1	1	1.0	1.0