衰减记忆自适应滤波在惯导系统传递对准中的应用

• 作者: 吴芳 王希彬 赵国荣 高青伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应滤波 惯导系统 传递对准 衰减因子
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 2648-2651
• 分类号: U666.12
• 字数: 1932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.12.32

摘要

针对滤波稳定性问题,提出了一种改进的衰减记忆自适应滤波算法.通过引入衰减记忆滤波矩阵,根据残差序列输出的互不相关性,在线自适应地调整衰减因子,从而使衰减记忆滤波工作在最佳状态.将该算法应用于惯导系统的传递对准过程,仿真结果表明在模型和噪声统计特性的先验信息不准确时,该算法优于传统的卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	高青伟	海军航空工程学院指挥系	29	186	7.0	12.0
3	王希彬	海军航空工程学院控制工程系	31	117	7.0	9.0
4	吴芳	海军航空工程学院电子信息工程系	34	196	8.0	13.0