基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

• 作者: 司宏昌 方旭 陈素华
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: ARM S3C2440A FPGA 图像采集 智能小车
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 59-62
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.16.019

摘要

为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端,提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统.该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块.测试结果表明,该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端,远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动.该系统功能扩展容易,设计成本低,上市时间快,功耗低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈素华	许昌学院电气信息工程学院	22	97	5.0	9.0
2	方旭		1	13	1.0	1.0
3	司宏昌	大连理工大学电子与信息工程学院	1	13	1.0	1.0