平行双关节坐标测量机的测量模型及误差分析

• 作者: 尚平 杨睿嫦 王鑫
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标测量机 测量模型 误差模型 DH方法
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 86-90
• 分类号: TH741.1
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2010.08.026

摘要

介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理及结构,根据Denavit-Hartenberg方法建立了测量机的理想测量模型,并通过几何作图法对该模型进行了验证.在该测量模型的基础上,运用微分方法建立了测头中心坐标与各参数之间的误差模型,并通过计算机仿真验证了该误差模型的正确性.分析结果为进一步进行误差分离、补偿、标定奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚平		8	89	5.0	8.0
2	王鑫		17	77	5.0	8.0
3	杨睿嫦		3	7	2.0	2.0