基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统

• 作者: 吴丹 赵旦谱 郭丽峰 陈恳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 轮腿式机器人 人机交互 LabVIEW 三维模型 视频显示
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 16-17,12
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.007

摘要

应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统.该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成.论述了各模块的设计方法,并给出了LabVIEW程序代码.通过该系统,操作人员可以用键盘、鼠标、操作手柄、虚拟控件等方式输入机器人运行指令,在主控计算机屏幕上以三维虚拟模型方式观察机器人当前位姿,以及环境视频和其它传感器数据信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	吴丹	清华大学精密仪器与机械学系	91	1774	21.0	39.0
3	赵旦谱	清华大学精密仪器与机械学系	6	63	4.0	6.0