一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统

• 作者: 崔壮平 朱世强
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波测距 直接数字频率综合 多频连续波
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 93-96
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.10.029

摘要

为了提高基于吸尘机器人的超声视觉的测距精度和抗干扰能力,提出一种同时采用阈值法和多频连续波算法的测距系统.对于超声波激励信号,一般采用分频算法来产生,引入直接数字频率综合算法可以得到更精确、更稳定的频率,针对吸尘机器人的具体应用,推导出对应多频连续波算法的计算公式.将2种方法所需硬件上的不同全放在复杂可编程逻辑器件(CPLD)内实现,2种方法的具体融合用软件实现,仿真和实验证明:新方法能大大改善传统方法的测距效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱世强	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	76	1046	18.0	29.0
2	崔壮平	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	2	16	2.0	2.0