基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究

• 作者: 张毅 林海波 罗元 魏星
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 动态抓取 AdaBoost算法 串口通信 机械臂
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 4582-4583
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.054

摘要

提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	192	1681	17.0	31.0
2	张毅	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	281	2390	21.0	36.0
3	林海波	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	20	197	9.0	13.0
4	魏星	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	1	0	0.0	0.0