3D靶标的摄像机三步标定算法与实现

• 作者: 赵越 黄艳
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 摄像机标定 线性模型 畸变系数 反投影误差
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2010.01.037

摘要

摄像机标定是计算机视觉中的一个必不可少的重要环节,其标定精度影响着三维重建结果的精度.利用摄像机对一个三维正交的棋盘格拍摄一幅有效靶标图像,提取角点,第一步通过透视变换矩阵算法线性求解各内外参数;第二步引入径向和切向畸变,将第一步求得的内外参数作为初始值,求得畸变系数的解;第三步对内参数进行线性优化,得到更为精确的内参数值;最后求解反投影后图像坐标的绝对误差.实验结果表明,该方法具有较高的精度,且简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵越	云南大学数统学院	18	24	3.0	4.0
2	黄艳	云南大学数统学院	4	28	3.0	4.0