MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究

• 作者: 刘莹 祝燕华 蔡体菁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微型惯性测量单元 GPS 磁罗盘 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 86-88
• 分类号: TN384
• 字数: 1970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.04.025

摘要

在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法.该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器.它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算.经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	83	827	17.0	24.0
5	祝燕华	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	14	154	7.0	12.0
9	刘莹	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	12	75	4.0	8.0