基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统

• 作者: 夏显峰 张华 熊伟 王姮
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS测姿 整周模糊度解算 惯性姿态测量系统 单基线
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 141-144
• 分类号: P228.4
• 字数: 3070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.08.044

摘要

实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息.采用MEMS陀螺仪与倾角传感器构建的低成本惯性姿态测量系统(IAMS),由GPS测姿获得初始对准并控制误差传播,在发生丢星、周跳等情况时,利用IAMS实现单历元快速整周模糊度解算.同时实现了基于FPGA和浮点型DSP的硬件系统.实验表明:提出的方法能高精度、实时、可靠、稳定地获取姿态测量数据,满足测姿过程中计算量小、简洁易行的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王姮	西南科技大学信息工程学院机器人技术与应用四川省重点实验室	63	459	10.0	19.0
2	张华	西南科技大学信息工程学院机器人技术与应用四川省重点实验室	193	1226	16.0	25.0
3	熊伟	西南科技大学信息工程学院机器人技术与应用四川省重点实验室	5	21	2.0	4.0
4	夏显峰	西南科技大学信息工程学院机器人技术与应用四川省重点实验室	1	10	1.0	1.0