基于Zigbee技术的群体机器人网络研究

• 作者: 孟文 崔宾
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通信技术 群体机器人 Zigbee技术 协议构架 通信
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 141-143,147
• 分类号: TP393
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2010.06.036

摘要

随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点.群体机器人大多数工作在复杂多变的环境中,比如水下机器人、救生机器人等.面临相互协调困难.通信和布线复杂等问题.为了解决以上问题,通过介绍Zigbee技术的特点及其协议构架,提出了运用Zigbee模块搭建群体机器人相互通信的硬件平台,给出了群体机器人系统的组网模式.通过Zigbee模块构建一个星型网络,可以可靠地实现点对点的通信,同时网络可以达到布线简单、方便协作的目的,扩展了群体机器人的工作空间,提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟文	西南交通大学智能机电技术研究所	44	331	11.0	16.0
2	崔宾	西南交通大学智能机电技术研究所	2	6	1.0	2.0